今日，华为离职“天才少年”稚晖君（彭志辉）发布双足智能交互人形机器人灵犀X2。

据悉，该机器人搭载情感计算引擎，除了常规的行走、跑、跳舞外，还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。彭志辉称，灵犀X2是一台具备复杂交互能力的“灵动机器人”。灵犀X2可以装配灵巧手等末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。

昨日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action （ViLLA） 架构，该架构由VLM（多模态大模型）+ MoE（混合专家）组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶。

研究论文：https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

彭志辉，1993年出生于江西吉安，智元机器人创始人、科技圈知名KOL，人称“稚晖君”“野生钢铁侠”，原华为天才少年。2015年本科毕业于电子科技大学生命科学与技术学院；2018年研究生毕业于电子科技大学信息与通信工程学院；毕业后就职于OPPO研究院AI实验室担任算法工程师；2020年，加入“华为天才少年计划”，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。2022年12月27日，稚晖君在微博发文回应称已经离开华为，将开始创业。

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