2025年10月31日至11月2日，第五届机器人、自动化与智能控制国际会议（ICRAIC 2025)在成都隆重召开。本届会议由成都理工大学主办，并获得了成都大学、西安交通大学、爱迩思出版社（ELSP）协办，IEEE成都分会、ESBK国际学术交流中心、AC学术平台提供支持。来自国内外近百余所高校和科研院所的知名专家学者参加此次盛会。

大会现场合照

本次会议主题涵盖了机器人、自动化与智能控制相关学科，共吸引了百余专家学者参与。大会设立了5场主旨报告以及分会场的学者报告和口头报告。会议伊始，大会主席中南大学王勇教授和成都理工大学机电工程学院院长邓星桥教授出席并致辞。

大会主席中南大学王勇教授作开幕致辞

成都理工大学机电工程学院院长邓星桥教授作欢迎致辞

本次会议主会场邀请了五位著名学者作主旨报告。他们分别是国家杰青、IEEE Fellow、清华大学孙富春教授，斯坦福全球前2%科学家、香港中文大学任洪亮教授，国家级青年人才、四川省杰青、成都理工大学机电工程学院院长，党委副书记邓星桥教授，IEEE Fellow、国立东京农工大学邓明聪教授，江西理工大学Ata Jahangir Moshayedi副教授。上午主会场的报告就机器人相关领域展开汇报，现场互动积极，专家与听众展开了深入的学术探讨。

清华大学孙富春教授提出“云端大模型+端侧小模型”协同架构，推动具身智能走进工业现场。他指出，本体、世界模型、智能体架构与进化学习为下一步攻关重点，有望为柔性制造提供通用机器人方案。

清华大学孙富春教授作主旨报告

香港中文大学任洪亮教授提出面向微创手术的“顺应性动作生成与感知”框架，为具身智能时代的手术机器人奠定基础，提升手术精度与安全性。

香港中文大学任洪亮教授作主旨报告

成都理工大学邓星桥教授的报告则针对高端装备核心传动件“精度-效率-响应”与“小型-智能-集成”两大瓶颈，提出了研制零背隙滚子包络精密减速器及检测仪器，并给出人形机器人关节新构型与控制策略。

成都理工大学邓星桥院长作主旨报告

国立东京农工大学邓明聪教授介绍了“学习-算子”融合方案，解决微夹钳高精密控制难题，为微型机器人末端执行器的智能化和小型化提供新路径。

国立东京农工大学邓明聪教授作主旨报告

江西理工大学Ata Jahangir Moshayedi副教授介绍了集成无人机与 AI 视觉的服务机器人已在玉米田规模化应用。他认为，IoT-机器人-云端协同将成为智慧农业主流形态。

江西理工大学Ata Jahangir Moshayedi副教授作主旨报告

在下午的分会场报告中，与会人员围绕会议主题进行了深入研讨。

分会场1照片

分会场2照片

第五届机器人、自动化与智能控制国际会议（ICRAIC 2025）圆满落幕，海内外专家齐聚，共探机器人、自动化与智能控制等前沿方向，凝聚共识，推动人工智能与机器人深度融合，赋能全球产业智能化升级。